產品說明0
此版本光流模塊和3DR PX4FLOW V1.31版本一致，需要配合PX4原生固件使用，APM固件無法使用，軟件方面尚不成熟，聲納定高穩定，但是光流定位效果一般，需要具備一定基礎的模友自己研究使用。
最新1.3.1版本，黑色沉金，二次開發確保和原版完全一致，請注意淘寶出現用1.3版本冒充1.3.1版本情況！正規1.3.1背部具有PX4 LOGO，且標有版本號，做工超越原版，保證硬件與原版一致。
官網介紹： http://pixhawk.org/modules/px4flow
PX4FLOW 是一款智能光學流動傳感器。傳感器擁有原生 752×480 像素分辨率，計算光學流的過程中採用了4倍分級和剪裁算法，計算速度達到250Hz（白天，室外），具備非常高的感光度。與其他滑鼠傳感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室內）的計算速度在室內或者室外暗光環境下工作，而無需照明LED。你也可以對它重新編程，用於執行其他基礎的，高效率的低等級機器視覺任務。
硬件規格：
- STM32F405，168 MHz Cortex M4F（單精度浮點，128 + 64 KB RAM）
- 752×480 MT9V034 圖像傳感器, L3GD20 三軸陀螺
- 16 mm M12 鏡頭 (集成紅外濾光片)
- 外形尺寸： 45.5 mm x 35mm
- 功耗： 115mA / 5V
物品清單： PX4FLOW 1.3.1智能相機 1件，連接線1條。
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光流模塊出貨時都已經焊接好高精度聲納，圖像及光流數值全部檢測OK ，使用4pin線對接PIXHAWK I2C和光流模塊I2C.
