產品說明0

簡介

    機械臂、機械手相信大家都不陌生瞭如醫院裡的手術機械手、工廠裡的工業機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發了一款小型廉價的6自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！

    DFLG6DOF機械手由6個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應於臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關節和1個旋轉底座，每個關節可在一定範圍內運動，底座可以實現左右90度旋轉。通過上位機控制軟件給舵機控制器發送控制指令，從而實現機械臂在空間中的精確作業。在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平台上，即可實現遠程無線可視作業。總而言之這是一套非常不錯的機器人演示教學平台和DIY套件。

    舵機可以直接接插在arduino IO擴展板或者Romeo機器人主控器上，直接使用arduino的servo庫，即可輕鬆驅動舵機，實現機械臂的控制。還可以搭配我們的舵機驅動板，配合專門的上位機軟件，可以快速入門自動化控制。Arduino的神奇之處在於多樣化的擴展設備和示例代碼，在該平台上運作的設備都非常容易上手。

注意事項：

1. 本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。有完整的組裝視頻，您不必擔心裝不上的問題。

2.控制器推薦：威龍24路舵機控制器。它是DFRobot出品的高性能、專業舵機控制設備。

安裝視頻：上關網觀看

 

技術規格

• 工作電壓：4.8~7.2 V
• 最大負載：500 g
• 工作電流：3A@5V (max)
• 接口類型：XH2.54-3P 接口
• 機械臂長度：280 mm
• 機械臂高度：340 mm
• 重量：1096 g
  

  配送清單

  1. LG-NS機械手夾持器 x1
  2. 鋁合金長U型支架 x3
  3. 多功能舵機支架 x4
  4. L支架 x1
  5. 進口杯士軸承 x3
  6. 全方位蜂巢雲台旋轉底座 x1
  7. DS3115舵機 （雲台用） x1
  8. Hitec HS-311舵機 x2
  9. DF15大力矩舵機 x2
  10. DSS-P05大力矩舵機 x1
  11. 舵機安裝螺絲 x16
  12. 自攻螺釘 x16
  13. 支架連接螺絲 x16

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  • 產品維庫（包括安裝視頻）

問與答