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AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業小型仿人型機器人,零件表面特殊有色氧化工藝處理,邊緣光滑不傷手,保證金屬原色,美觀耐用,防止長時間使用脫色。

整機具有6個微伺服舵機,每足3個自由度,該機器人不僅可以向前向後步行,還可以原地下蹲、起立、左右轉向,甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、後滾翻等特技動作。

腳板專門根據反向膝腿原理設計,足弓打孔、四邊切角,以減輕足重,足孔可以加裝腳底傳感器,進行步態檢測;腿部採用加長直腿結構,提高行走速度,有利於Robocup雙足機器人比賽;腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統,完成圖像追蹤定位等功能。



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