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寶貝詳情:
①:本產品根據需要可大量供貨. 並能為做雕刻機或改數控銑的人士提供技術指導和服務.
②:本控制器既可接增量編碼器構成半閉環控制,又可接光柵尺構成全閉環控制(另外的全閉環光柵版本),精度高過伺服系統,免除了絲桿,導軌和機械的誤差,定位精度能可靠的控制在正負0.001mm. 也可以把旋轉編碼器接在減速機或分度頭的輸出軸端, 構成免去機械齒輪的誤差和回差的超高精度的全閉環旋轉角度定位裝置, 比如精密電控分度頭和五軸CNC系統的旋轉軸.可以達到0.001度的角度定位精度.
③:用了本控制器的步進系統不用再擔心步進電機會失步造成機器的不安全,可以最大限度的挖掘步進電機的潛力, 不必為防止失步而留有很大的力矩和速度的裕留量。本控制器能適應所有的二相、三相、五相步進系統,現有的電機和電機驅動器都可以應用和匹配,不必更換。並且上電時能糾正電機不是停在整步位置造成的偏位.
④:本控制器借鑒了伺服系統的控制原理, 能即時的對運轉中或靜止時的步進電機的失步和誤差進行高速補償和位置較準. 經過現有大量的客戶應用可以肯定的用於三軸聯動功多軸聯動的數控機床,絕不會有不能聯動的擔心.
⑤:本控制器也能接伺服電機系統配合光柵構成直線全閉環,或者接伺服電機系統配合輸出軸接旋轉編碼器構成旋轉軸全閉環, 獲得比較好的全閉環效果.
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應用領域:
適合各種使用步進電機的自動化設備、工控設備、機床和儀器,例如:數控機床、慢走絲和中走絲線切割機、雕刻機、激光機、各類切割機床、繪圖儀、拿放裝置、機器人、醫療設備、舊機床設備的升級和改造等。特別是用戶希望能提高步進電機的安全、精度、效率和簡化步進電機控制的設備上。
還有特別是用戶期望高精度定位和安全可靠(伺服難以滿足)的設備和場合.
慨述:
步進電機(實時補償型)閉環控制器是面向工業自動化的低成本、獨特的步進電機伺服化控制的科技產品。本控制器是填補傳統伺服電機系統與開環步進電機系統的中間地帶,是一個低成本、高性價比、獨特的伺服化控制器。用了本控制器的步進系統繼承了傳統的步進系統的所有優點(例如:有靜態鎖力、低速性能好、大力矩(相同機座型號相對伺服電機而言)、對位置環的響應無延時、價格便宜、免維護),又具有伺服系統的一些優點(例如:安全性好、不會失步和過沖、能與上位機進行通迅、加速或減速更迅速、定位精度高)。
用了本控制器的步進電機除了高速性能和過載性能比不上傳統的伺服電機,其它方面的性能完全可以媲美於伺服電機,甚至有些性能好過伺服電機(例如:靜態鎖力、與普通光柵尺配合能得到更高和更可靠的定位精度、低速穩定性及不需要齒輪減速箱就能獲得低速大力矩…)。由於本系統極具性價比,將提供給工業自動化的設計和使用者一個更多的選擇,特別是經濟型的數控機床行業。本控制器還有一些特殊的附加能力:通過自帶的數碼管顯示當前坐標值、清零操作、分中操作、手動機床操作並作為數顯屏使用、左右限位並自動處理…等專門為經濟型的數控機床量身定制的功能。本控制器的調試相當簡單,任何人通過使用手冊就能很好的設置它,不需要專業的調試技術,控制及使用上也與傳統的開環步進電機系統沒有任何區別,現有的任何步進電機系統都可以加裝本控制器得到性能升級。
特點:
1:安全性高。
2:可僅當數顯屏使用。
3:參數設置及調試簡單。
4:防止步進電機失步和過沖。
5:能與上位機通訊,報告電機工作狀態。
6:有左右限位功能,並且能自動退出被限位的狀態。
7:輸入和輸出為差分端口,可以適應共陰或共陽的接法。
8:根據工作的情況可以大幅提高步進系統的運行速度和效率。
9:能糾正電機剛上電時因為不是停在整步位置引起的抖動偏差。
10:通過自帶的按鈕可以對顯示值進行清零、分中和移動到零的操作。
11:在電機運轉過程中,能即時的對丟失的脈衝進行高速補償或反補償。
12:節約能源和資源(選用更小尺寸的步進電機和電流達到同樣的效果)。
13:能配合現有的任何步進電機和電機驅動器(兩相、三相、五相電機系統)。
14:步進電機加、減速更為迅速,對外部升、降速曲線要求低,甚至完全不需要。
15:自帶8位數碼管顯示,能自由的設定係數,轉換成當前坐標位置並動態顯示。
16:當步進電機被外力堵轉或行程開關被撞到能對外輸出報警信號並發出聲、光提示。
17:既能適應增量式編碼器,又能與光柵電子尺配合構成全閉環控制,得到更好的定位精度。
18:可設定誤差報警的步數,0-60000步可調,當電機失步數大於設定的數值時,則報警並輸出。
19:通過自帶的按鈕可以讓機床進入手動操作狀態,同時也可以對顯示值進行清零和分中的操作。
20:控制器能自動的調整電機轉速適應機械系統中不確定的阻力點並且通過它,不會讓電機堵轉。
21:電機在運轉中或靜止時,即使受到外力強力干預,外力撤除後,電機依然會自動恢復原來的 運行狀態和坐標位置,零位永遠不會偏移。
22:內置完美的加減、速曲線(可調大小),可以設定為內部或外部加減速模式(菜單可調),外部脈衝源可以完全無加減速曲線,在任何速度啟動電機或停止,不會失步,也不會過沖
23:可以通過帶Z相的編碼器或光電開關尋找機器的絕對零點,並且可以儲存用戶坐標原點,不管是意外停電還是其它不可預料的錯誤,都可以自動的重新找回用戶坐標和原點。
①:本控制器有完整的說明書。
②:注意此控制器不能直接驅動步進電機,還需有另外電機的驅動器。步進電機上也需再加裝一個簡易型的編碼器或使用光柵尺。任何現有的步進電機和電機驅動器都可以通過本控制器改造成閉環的控制。編碼器安裝請看圖。編碼器最好使用屏蔽線傳輸以保證信號完整。
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其它事項:
1、 不恰當的接線、電源電壓和用戶外圍配置造成的損壞。
2、 未經許可,擅自拆開外殼或更改內部件器件。
3、 超出電氣和環境的要求使用。
4、 外殼和外觀被明顯破壞。
下面是視頻性能: 請注意查看全部的視頻信息
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc4MDY3NDA=.html
直線光柵反饋的全閉環運動控制演示視頻
閉環控制步進快速雕刻公仔的視頻