慨述:

步進電機（實時補償型）閉環控制器是面向工業自動化的低成本、獨特的步進電機伺服化控制的科技產品。本控制器是填補傳統伺服電機系統與開環步進電機系統的中間地帶，是一個低成本、高性價比、獨特的伺服化控制器。用了本控制器的步進系統繼承了傳統的步進系統的所有優點（例如：有靜態鎖力、低速性能好、大力矩（相同機座型號相對伺服電機而言）、對位置環的響應無延時、價格便宜、免維護），又具有伺服系統的一些優點（例如：安全性好、不會失步和過沖、能與上位機進行通迅、加速或減速更迅速、定位精度高）。

用了本控制器的步進電機除了高速性能和過載性能比不上傳統的伺服電機，其它方面的性能完全可以媲美於伺服電機，甚至有些性能好過伺服電機（例如：靜態鎖力、與普通光柵尺配合能得到更高和更可靠的定位精度、低速穩定性及不需要齒輪減速箱就能獲得低速大力矩…）。由於本系統極具性價比，將提供給工業自動化的設計和使用者一個更多的選擇，特別是經濟型的數控機床行業。本控制器還有一些特殊的附加能力：通過自帶的數碼管顯示當前坐標值、清零操作、分中操作、手動機床操作並作為數顯屏使用、左右限位並自動處理…等專門為經濟型的數控機床量身定制的功能。本控制器的調試相當簡單，任何人通過使用手冊就能很好的設置它，不需要專業的調試技術，控制及使用上也與傳統的開環步進電機系統沒有任何區別，現有的任何步進電機系統都可以加裝本控制器得到性能升級。

特點：

1：安全性高。

2：可僅當數顯屏使用。

3：參數設置及調試簡單。

4：防止步進電機失步和過沖。

5：能與上位機通訊，報告電機工作狀態。

6：有左右限位功能，並且能自動退出被限位的狀態。

7：輸入和輸出為差分端口，可以適應共陰或共陽的接法。

8：根據工作的情況可以大幅提高步進系統的運行速度和效率。

9：能糾正電機剛上電時因為不是停在整步位置引起的抖動偏差。

10：通過自帶的按鈕可以對顯示值進行清零、分中和移動到零的操作。

11：在電機運轉過程中，能即時的對丟失的脈衝進行高速補償或反補償。

12：節約能源和資源（選用更小尺寸的步進電機和電流達到同樣的效果）。

13：能配合現有的任何步進電機和電機驅動器（兩相、三相、五相電機系統）。

14：步進電機加、減速更為迅速，對外部升、降速曲線要求低，甚至完全不需要。

15：自帶8位數碼管顯示，能自由的設定係數，轉換成當前坐標位置並動態顯示。

16：當步進電機被外力堵轉或行程開關被撞到能對外輸出報警信號並發出聲、光提示。

17：既能適應增量式編碼器，又能與光柵電子尺配合構成全閉環控制，得到更好的定位精度。

18：可設定誤差報警的步數，0-60000步可調，當電機失步數大於設定的數值時，則報警並輸出。

19：通過自帶的按鈕可以讓機床進入手動操作狀態，同時也可以對顯示值進行清零和分中的操作。

20：控制器能自動的調整電機轉速適應機械系統中不確定的阻力點並且通過它，不會讓電機堵轉。

21：電機在運轉中或靜止時，即使受到外力強力干預，外力撤除後，電機依然會自動恢復原來的 運行狀態和坐標位置，零位永遠不會偏移。

22：內置完美的加減、速曲線（可調大小），可以設定為內部或外部加減速模式（菜單可調），外部脈衝源可以完全無加減速曲線，在任何速度啟動電機或停止，不會失步，也不會過沖

23：可以通過帶Z相的編碼器或光電開關尋找機器的絕對零點，並且可以儲存用戶坐標原點，不管是意外停電還是其它不可預料的錯誤，都可以自動的重新找回用戶坐標和原點。

24：有充足的菜單的對全閉環的各項參數進行調節，以適應不同的機床和特性，能對光柵的線性誤差進行補償（正補償或反補償）。

 25，有豐富的手控運動功能，不需上位控制器就能完成好多運動功能，比如：電子手輪控制運行、按鍵運行、相對或絕對坐標運行及定位、反覆擺動，改變當前坐標為任意值、設定十個用戶坐標系。