MCD2是完全兼容Microchip的在線調試器MPLAB-ICD2的一個功能強大、低成本、高營運速度的開發工具。它利用Flash工藝晶片的程式區自讀寫功能，使用晶片來實現仿真調試功能。
   MCD2使用的軟體平台是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成開發環境套裝軟件）或目前更高的所有版本，兼容Windows 95/98/ME、Windows NT和 Windows 2000/Windows XP/Windows 2003/Windows Vista等作業系統。
   其通信界面模式同時具備USB2.0高速界面（最高可達12Mbit/s）與RS-232串行界面；工作電壓範圍為2.0~5.5V。

• 源程式編輯；
• 直接在源程式界面調試；
• 可設置一個1次斷點；
• 變量和暫存器觀察；
• 程式代碼區觀察；
• 修改暫存器；
• 停止凍結（當上位機停止營運程式時，凍結晶片的營運）；
• 過電壓短路保護電路，過流保護電路，輸出反相保護電路；
• 實時背景調試；
• 晶片的燒寫或編程；
• 可支持的目標器件電壓範圍為2.0~5.5V，方便較多低壓器件的燒寫與調試(國內較多其它同類產品無法調試或燒寫低壓器件);

  ICD2可以支持大部分的Flash工藝的晶片，它不僅可以用做調試器，同時還可以作為開髮型/生產型的燒寫器使用.
  ICD2是目前國內唯一一款低價位且能支持PIC24FJXX/DSPIC30FXX/DSPIC33FJXX的燒寫與仿真的工具.
  ICD2是唯一一款能擁有80%以上的PIC工程師客戶群的開發工具.
  ICD2是目前工廠批量生產PIC18FXX/PIC24FJXX/DSPIC30FXX/DSPIC33FJXX最方便，性價比最高，燒寫速度最快的一款工具.
  同時支持Microchip最新推出的32位單片機。
  對于Microchip最新推出的器件升級速度快,升級只需下載新版本的軟體就行,不需要更改硬體,零成本升級.

    MCD2在線仿真調試器對于ICE在線仿真器是一個廉價的替代品(比ICE仿真器價格便宜了近10倍)。它可以做很多以前需要在昂貴的硬體上才能實現的功能。但這些好處是以在線仿真器的一些便利為代價的。

如果用戶願意將他們的應用設計成與MCD2兼容的，那他們將能享受到一個低價硬體調試器的好處。

  與ICE相比，在線調試器要求︰

• 在線調試器要求佔用目標的一些硬體和軟體資源。
• 目標PIC MCU必須有一個正常營運的時鐘。
• MCD2只能在系統中的所有連接都完全正常時才能調試。
• 在系統量產后，仍然可以在應用板放置一個在線調試連接座並與MCD2相連，這樣允許對應用方便的測試，調試和再編程。
• 儘管MCD2與ICE相比有些不足之處，但它也有一些突出的優點︰

• 在量產之后可直接與目標板相連，而不需要先取下單片機再插上仿真頭。
• MCD2可以對目標應用進行再編程，而不需要其它連接或設備。
• 價格如此廉價，同時還具備燒寫器的功能，還可無限制的免費升級不斷支持新器件。

• MCD2的M07B方案，專為PIC單片機的初學人提供了一個多功能教學實驗板，並配套有可直接在本實驗板上營運的從入門基礎到複雜的編程實例多個，每個實例全中文註釋，方便PIC單片機初學人利用本套件快速入門。

• 這個教學實驗板是我們專為ICD2/MCD2仿真器配套設計的一款多功能、適用教學及自學用的實驗儀器，本實驗儀器適用的晶片為PIC16F87X（A）單片機以及其它PIC中高檔28PIN/40PIN器件。MCD-DEMO2教學實驗板為16F87X系列晶片的各個功能模塊提供了相應的實驗電路，以便用戶調試和驗正。在此基礎上，我們還為初、中級使用者設計了一些對應實驗板功能的實驗，並為其編寫了教學實驗程式。

選用本公司MCD2開發學習套件的理由︰

國內其它大部分廠家的ICD2因選用穩定性不高的74HCT126(主要是驅動能力及電壓範圍)，至使經常出現該器件損壞，從而在連機時出現檢測不到器件的現象，相信購買過其它家ICD2產品的朋友都有同感，

我們針對這個缺點重新選用了另一個更好的數字晶片，並加了完善的輸出保護電路，實踐證明，我們的思路是可行的(我們的MCD2已出售好幾仟台，還沒有一台出現過類似問題)。